目的探讨持镜机器人在腹腔镜泌尿外科手术中的应用.方法应用ZEUS机器人AESOP(Computer Motion,USA)操作臂行腹腔镜输尿管切开取石术15例,肾切除术6例,肾上腺肿物切除术12例,隐睾探查3例,前列腺癌根治术1例,根治性膀胱全切除术1例,肾盂输尿管连接处狭窄整形术1例,猪动物实验肾切除及输尿管吻合术3例.结果本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术42例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论AESOP机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.
作者：方烈奎；杨江根
来源：广东医学 2005 年 26卷 1期
