目的:手术机器人系统打破了传统手术的局限,在外科手术上展现出优良的性能,被广泛应用于外科领域的微创治疗中.本研究致力于验证国产手术机器人系统的基本性能和整合双极电凝系统、超声刀的安全性和有效性.方法:以国产手术机器人、徒手和腹腔镜3种方式完成方结和外科结、纵横穿孔和右手环形穿孔缝合任务,以及捡豆子任务评价国产手术机器人系统的基本性能.与腹腔镜比较,通过检测离体动物的血管闭合性能和组织病理损伤程度评价国产手术机器人整合双极电凝系统、超声刀的安全性和有效性.结果:国产手术机器人打结速度和周径较徒手打结略差,但优于腹腔镜.3种方法所打的外科结承受的拉力差异无统计学意义(P>0.05),但徒手和国产手术机器人打的方结的拉力均大于腹腔镜(均P<0.05).国产手术机器人打结时左右手钳头所需空间均比腹腔镜小(均P<0.001),可以顺利完成4个象限的缝合任务;捡豆子任务的耗时明显比腹腔镜少(P<0.05).国产手术机器人互连的双极电凝系统作用于肝组织后,组织温度与腹腔镜互连的双极电凝系统无明显差异,光镜下均呈急性热损伤.国产手术机器人互连的超声刀作用于肝组织后,组织温度高于腹腔镜互连的超声刀(P<0.05).结论:国产手术机器人在缝合、打结、移物方面明显优于腹腔镜,并且国产手术机器人互连
作者：宋智；王国慧；朱利勇；易波；李鹏洲；朱晒红；孙林丽
来源：中南大学学报（医学版） 2023 年 48卷 2期
