血管内介入治疗是一种血管性疾病新型微创治疗方法,广泛应用于心血管、脑血管及神经科等学科.然而目前血管介入治疗受到诸多因素限制,如X线辐射、三维成像范围有限等.因此,血管内机器人辅助技术应运而生.与传统介入治疗相比,血管介入机器人治疗的主要优势是可提高介入手术和技术准确性,降低医务人员职业X线辐射,实现远程辅助介入手术.本文综述了血管介入机器人组成、国内外发展现状及临床治疗效果,并进一步探讨血管介入机器人治疗存在的问题及未来发展方向.
作者：王鉴；高翔；张峰；毕伟
来源：介入放射学杂志 2023 年 32卷 6期
