目的 前瞻性比较了机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(MIS-TLIF)和徒手开放经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(TLIF)的临床疗效和影像学改变.方法 研究包括127例在山东大学齐鲁医院接受手术的腰椎退行性疾病的患者.73例患者接受了机器人辅助下MIS-TLIF(机器人组),54例患者接受了开放徒手TLIF(徒手组).机器人组进一步分为单节段机器人组(n=52)和双节段机器人组(n=21).徒手组进一步分为单节段徒手组(n=39)和双节段徒手组(n=15).临床结果观察指标为视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry残疾指数(ODI)评分、手术时间、术中透视次数、术中出血量、术后住院时间和术后并发症.影像学指标为螺钉放置的准确性、关节突关节侵扰(FJV)、融合状态以及2年随访时近端邻近节段的椎间盘高度变化.结果 机器人组术后3 d腰痛VAS评分、失血量均低于徒手组(P<0.05).两组术后2年腰痛及下肢痛VAS和ODI评分、术后住院时间差异无统计学意义(P>0.05).机器人组的手术时间比徒手组长(P<0.05),单节段机器人组的手术时间比单节段徒手组长(P<0.05),而双节段机器人组和双节段徒手组之间的手术时间差异无统计学意义(P>0.05).对患者而言,机器人组术中透视次数明显多于徒手组(P<0.05).对于外科医生来说,机器人组的术中透视次数明显低于徒手
作者：王政；孙小刚；李超；王连雷；李冬来；原所茂；田永昊；刘新宇
来源：山东大学学报（医学版） 2023 年 61卷 3期
