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目的 加快中医药守正创新、传承发展,打破传统中医药传承方式方法的局限性.方法 以全国名老中医药专家的中医畅气通络特色疗法技术为切入,将该中医成果转化为中医通络机器人,其中包含了机器人力控技术、3D视觉识别技术、人工智能辅助定位技术、语音交互技术等,循经取穴是中医成果转化中非常核心的技术,本项目使用视觉相机作为工具,进行训练样本采样、深度学习模型训练得到智能中医穴位定位模型.并根据训练完成的模型进行样本的预测,实现对未知的人体数据进行穴位识别.其间对多种人工智能模型精度进行了系统的评估,包括基于位置回归的RESNET、基于热图回归的UNET以及基于注意力机制的DMNET网络.结果 基于位置回归的RESNET方案鲁棒性很高,能够保留不同穴位之间的结构相关性.最终使用基于RESNET的网络结构进行最终的模型部署实验,评估结果在不同的穴位上存在一定差异.结论 应用该方法的中医畅气通络机器人可实现名老中医的部分特色手法.

作者:费红琳;黄理杰;陆东海;郭程湘;杨仁轩

来源:现代中医药 2023 年 43卷 5期

知识库介绍

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作者:
费红琳;黄理杰;陆东海;郭程湘;杨仁轩
来源:
现代中医药 2023 年 43卷 5期
标签:
畅气通络疗法 通络机器人 穴位定位 中医按摩机器人 中医特色疗法 Smooth Qi and dredge collaterals therapy Tongluo robot Acupoint positioning Traditional Chinese medicine massage robot Traditional Chinese medicine characteristic therapy
目的 加快中医药守正创新、传承发展,打破传统中医药传承方式方法的局限性.方法 以全国名老中医药专家的中医畅气通络特色疗法技术为切入,将该中医成果转化为中医通络机器人,其中包含了机器人力控技术、3D视觉识别技术、人工智能辅助定位技术、语音交互技术等,循经取穴是中医成果转化中非常核心的技术,本项目使用视觉相机作为工具,进行训练样本采样、深度学习模型训练得到智能中医穴位定位模型.并根据训练完成的模型进行样本的预测,实现对未知的人体数据进行穴位识别.其间对多种人工智能模型精度进行了系统的评估,包括基于位置回归的RESNET、基于热图回归的UNET以及基于注意力机制的DMNET网络.结果 基于位置回归的RESNET方案鲁棒性很高,能够保留不同穴位之间的结构相关性.最终使用基于RESNET的网络结构进行最终的模型部署实验,评估结果在不同的穴位上存在一定差异.结论 应用该方法的中医畅气通络机器人可实现名老中医的部分特色手法.