目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石术治疗合并肾结石的肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性及有效性.方法:回顾性分析2013年3月~2015年9月因UPJO合并肾结石而接受机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石手术治疗的12例患者临床资料,左侧UPJO 5例,右侧UPJO 7例,其中合并单发肾下极结石7例,多发肾结石5例.B超提示重度肾积水4例、中度5例、轻度3例.结果:12例患者均顺利完成手术,总手术时间平均(128.6±26.3)min,软镜手术时间平均(30.2±13.5)min,失血量平均(37.1±9.7)ml,住院时间平均(6.2±1.5)d,无严重手术并发症,无中转开放手术.术后随访12~42个月,结石清除率达100
作者：王福利；杨力军；刘飞；杨晓剑；王延柱；孟平；武鹏；张龙龙；秦卫军；袁建林
来源：微创泌尿外科杂志 2017 年 6卷 2期
