目的 总结达芬奇机器人手术系统在27例有腹部手术史患者中应用的临床经验.方法 回顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院应用达芬奇机器人手术系统对27例有腹部手术史患者进行手术的临床资料.根据手术部位以及原手术切口的位置设计Trocar排布,整个手术过程分为两步,第1步游离腹腔粘连、安装操作臂,第2步解剖病变部位、进行手术.总结Trocar位置选择、手术入路、相天并发症治疗等经验.结果 27例患者根据既往切口的位置设计了6种手术入路.其中22例为腹壁及肝门区片状重度粘连,5例为带状粘连.26例患者手术成功,手术成功率为96
作者：陈军周；周宁新；刘全达；张效东；刘军桂；陈蒈；张涛
来源：中华消化外科杂志 2010 年 9卷 2期
