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手术机器人正以全新的理念和优势逐步取代着惯例的手术方式,成为外科微创时代的潮流.本文主要介绍了达芬奇机器人在国内外的发展历程及基础构造,阐述了其在临床的应用情况,分析了达芬奇机器人的优缺点,指出了达芬奇机器人存在费用昂贵、缺乏触觉反馈等问题,展望了达芬奇机器人将以增添触觉反馈、充分应用远程通信技术、提升人机交互程度、增加虚拟模拟和眼球跟踪技术等为发展重点.期望本文能为相关研究者带来思考.
作者：安芳芳；荆朝侠；彭燕；李莎
来源：中国医疗设备 2020 年 35卷 7期
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