目的 采用回顾性研究方法通过对传统机器人心脏手术方式(使用一个腔镜机械臂、三个操作机械臂及多个专用手术器械)进行改良,仅使用两个机械臂和两把机器人专用手术器械,探讨其应用于不停跳房间隔缺损(ASD)修补术的安全性及有效性.方法 南京医科大学第一附属医院心脏大血管外科在2016年12月至2018年9月共完成达芬奇系统下改良不停跳ASD修补术47例,经回归分析制作体外循环(CPB)时间及手术时间的学习曲线;并选取在学习曲线上达到稳定状态后2017年9月至2018年9月接受达芬奇系统下改良不停跳ASD修补术的25例患者作为改良机器人组;选择同期27例接受经胸壁3D胸腔镜下“三孔法”不停跳ASD修补术的患者作为3D胸腔镜组.两组患者均经股动静脉及颈内静脉插管建立外周血管CPB.对两组患者的围手术期情况、手术相关数据及术后随访等情况进行对比.结果 所有患者均成功接受了手术治疗,无死亡或其他严重并发症.经回归分析并制作学习曲线,47例改良机器人达芬奇系统下不停跳ASD修补术的手术时间学习曲线为y=302-41.79 ln(x) (r2 =0.904,P＜0.01);CPB时间学习曲线为y=162-40.684 ln(x) (r2 =0.877,P＜0.01).改良机器人组同期行三尖瓣成型12例(48.00％),3D胸腔镜组同期行三尖瓣成型11例(40.74％),两组接受三尖瓣成型术的比例相
作者：唐义虎；吴延虎；周景昕；朱锦富；刘翔；李明科；戴亚伟
来源：中国临床研究 2020 年 33卷 10期
