随着人工智能(AI)的发展,骨科手术机器人与AI的结合已是目前的研究热点.机器学习与深度学习是AI的重要研究方向,并成功应用于计算机视觉、自然语言处理等领域.传统的骨科手术机器人已实现部分手术的临床应用,但临床手术的精密性、安全性、微创化与智能化等问题均未完全解决.AI作为新兴技术,将为推动当前骨科手术机器人的不断革新提供强大支持.本文概述了骨科机器人的应用现状,阐述了AI在关节骨科手术机器人、脊柱外科手术机器人与创伤骨科手术机器人的应用情况,并根据AI的发展趋势展望了骨科机器人的未来发展方向.
作者：高宇；翟吉良；丁大伟；赵宇
来源：中华骨与关节外科杂志 2022 年 15卷 2期
