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手术机器人技术在关节外科领域的应用日益广泛.有研究表明手术机器人在提高人工关节置换术(TJA)精准度上有一定优势,但同时存在手术时间延长、医疗费用成本增加等局限性.有必要了解机器人辅助TJA的应用现状,思考其未来的发展趋势.本文将对关节置换手术机器人的发展历程和国内外关节置换手术机器人系统的临床应用现状进行文献综述,分析关节置换手术机器人的优势及不足,并探讨其未来的发展趋势,为今后关节置换手术机器人的研发和临床研究提供参考.
作者：何宜蓁；耿霄；田华
来源：中华骨与关节外科杂志 2023 年 16卷 4期
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