目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响.方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练.从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析,通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态.二是采用IDEEA(R)运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集,分析患者首末次评估的数据差异.结果:与不穿下肢外骨骼机器人行走相比,机器人组患侧助力等级明显降低,步速明显变快,支撑相时间明显减短,具有显著性差异(P＜0.05).结论:下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态.
作者：龙建军；王玉龙；王同；叶晶；陈功；刘铨权；王春宝
来源：中国康复医学杂志 2021 年 36卷 9期
