目的:探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线。方法:纳入2021年5月至2022年9月施行MAKO机器人辅助全膝关节置换术患者136例，男37例、女99例；年龄（65.53±7.01）岁（范围54~80岁）。原始疾病均为单侧膝关节骨关节炎。手术分别由三名术者分别完成，术者1完成61例、术者2完成47例、术者3完成28例。记录术中参考架安装、显露、股骨注册、胫骨注册、软组织平衡、截骨、假体植入的时间，假体型号及术后X线片下肢力线。初始10例与最终10例总手术时间、初始10例与最终10例各手术步骤时间、术前规划与术后X线下肢力线角度比较采用比较配对样本 t检验。对截骨时间累积和（cumulative sum control chart，CUSUM）学习曲线进行曲线拟合，以 R2判断拟合优度。 结果:3名术者的总手术时间分别为（114.3±25.1） min、（109.8±10.9） min和（118.6±15.1） min。三名术者最终10例截骨时间均较初始10例减少，术者1初始10例和最终10例截骨时间分别为（13.5±3.41） min和（8.0±1.58） min（ t=4.30， P=0.001）；术者2分别为（13.7±3.02） min和（8.0±2.58） min（ t=4.77， P=0.001）；术者3分别为（15.3±3.97） min和（11.0±2.38） min（ t=2.87，

作者：智信；汪澜；倪明；李想；张国强；柴伟

来源：中华骨科杂志 2023 年 43卷 1期