目的:探讨机器人辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）对假体放置精准性的影响以及临床疗效。方法:回顾性收集2018年8月至2022年10月解放军总医院第四医学中心骨科432例（549髋）机器人辅助初次THA患者，男174例、女258例，年龄（54.2±12.7）岁，体质指数为（23.2±4.3）kg/m 2；左侧301髋、右侧248髋。所有患者均在机器人术前规划、辅助术中定位及测量下采用标准后外侧手术入路行THA。采用Harris髋关节评分（Harris hip score，HHS）、遗忘关节评分（forgotten joint score，FJS）、西安大略和麦克马斯特大学（the Western Ontario and McMaster University，WOMAC）骨关节炎指数评分量表及患者满意度评分等评价临床结果；影像学指标包括比较术前规划、术中测量和术后3个月X线片测量的髋臼杯前倾角、外展角、双下肢长度差及髋关节旋转中心的位置，计算髋臼杯位于安全区的构成比。 结果:连续549髋（432例）均顺利由机器人辅助完成THA，手术时间为（86.2±35.4）min，术中出血量为（236.7±94.5）ml；随访时间为（23.6±16.2）个月。末次随访时549髋HHS为（91.4±15.4）分，WOMAC骨关节炎指数为（8.4±6.5）分，FJS为（77.4±23.4）分，患者满意度评分为（9.1±2.7）分。术后3

作者：张帅；刘成；孔祥朋；李想；张国强；陈继营；柴伟

来源：中华骨科杂志 2023 年 43卷 17期