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本文简要回顾了机器人手术系统的组成和发展史.在结直肠癌根治术中,机器人手术系统已得到了广泛的应用,手术操作时间明显缩短,手术安全.机器人手术系统优点:三维图像的稳定性和清晰性,手术操作便利性等；机器人手术的不足:力反馈缺失,手术时间延长等.
作者：许剑民
来源：中华结直肠疾病电子杂志 2012 年 1卷 1期
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