目的:目前文献报道的临床5G远程腔镜手术距离较短,最长网络传输距离仅有229 km,对于距离超1000 km,尤其是超5000 km的超远程5G机器人手术仍缺乏临床应用实例.因此,我们尝试进行此项技术的临床应用研究.方法:回顾分析2例采用国产"图迈"手术机器人系统完成的5G超远程机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术.机器人患者手术平台位于新疆克州人民医院手术室,医生操控台位于南京医科大学第一附属医院互联网诊疗中心(直线距离约3800 km,网络连接距离约5800 km).通过公共5G无线网络实现二者的连接,采用Ping命令反馈值实时监测环路中两端设备网络连接的延迟大小、网络波动以及丢包率情况.结果:手术总时长分别为45 min和40 min,出血量均＜5 ml.两位患者术后第1天恢复流质饮食并自由下床活动,第2天拔除腹腔引流管,第3天出院.术中平均双向网络延迟130 ms,平均连续丢包率1.4％.术中未发生网络中断等网络不良事件.结论:通过公共5G无线网络和国产"图迈"手术机器人系统,可以安全有效的开展临床超远程机器人辅助腹腔镜手术.
作者：周翔；王家寅；朱祥；孙洪军；艾克巴尔·阿布来提；田金勇；邵云强；买买提江·达吾提；木合塔尔·吾布力；李杰；吕强；杨杰；宋宁宏
来源：中华男科学杂志 2022 年 28卷 8期
