目的:探讨机器人辅助立体定向穿刺抽吸技术治疗脑干出血的临床疗效。方法:回顾性分析2019年12月至2021年12月天津市第一中心医院神经外科应用机器人辅助立体定向穿刺抽吸技术治疗脑干出血患者的临床资料，共40例。24例采用单靶点穿刺，16例采用双靶点穿刺；采用仰卧位经额入路12例、仰卧位经小脑幕下枕部入路20例、侧卧位经小脑幕下枕部入路8例。采用格拉斯哥预后分级(GOS)评估预后。所有患者均随访6个月。结果:术后即刻头颅CT证实血肿大部分清除者7例(17.5
作者：刘云阳；王修玉；张丙杰；冯学泉；常斌鸽
来源：中华神经外科杂志 2023 年 39卷 9期
