脑性瘫痪是一组严重危害儿童身心健康的运动障碍性疾病,多数患儿需要终身康复.传统康复医学方法主要依赖康复治疗手技,给家庭社会带来长期且沉重的负担.随着生物力学及康复工程技术的高速发展,新型的康复机器人通过融合康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、计算机科学和机器人学等诸多学科,将主被动训练结合,拟合正常运动模式,达到功能康复的目的.该文重点以下肢康复机器人为例,综述儿童康复机器人在脑性瘫痪中应用研究进展,为促进儿童康复技术的发展提供新的思路.
作者：王娟
来源：国际儿科学杂志 2017 年 44卷 1期
