目的 总结"达芬奇S"(da Vinic S)机器人下非体外循环冠状动脉旁路移植与支架置入杂交手术技术特点和优势.方法 2007年1～8月使用da Vinic S机器人系统,完成非体外循环冠状动脉旁路移植共42例,其中10例因双支冠脉病变,在机器人旁路手术后行支架置入术.病人平均年龄为(62.3±12.1)岁,其中男8例,女2例.病人冠状动脉造影均显示严重的前降支病变,并合并有回旋支或右冠状动脉的局限性狭窄.所有病人肺功能良好,无胸膜炎和左侧胸腔手术史.机器人手术过程中无需正中开胸,仅左侧胸壁打直径为1 cm的器械臂孔3个,术者于da Vinic S系统的操作台前、三维成像系统下遥控机器人全程游离乳内动脉;其中4例直接行全机器人非体外行循环下冠状动脉旁路移植术(TECAB),另6例于左侧胸壁第4肋间作6～8cm的小切口,在心脏跳动下行乳内动脉和前降支的吻合(SVST).术后1周左右经股动脉常规行回旋支或右冠状动脉支架置入术.置入术中行乳内动脉造影评价再血管化效果.结果 病人术后恢复顺利,并成功接受支架置入术,乳内动脉旁路血管通畅,无并发症发生.结论 应用机器人微创冠脉旁路手术和支架置入杂交手术治疗冠心病,可最大限度的减小手术创伤并实现完全再血管化.
作者：高长青；杨明；王刚；王加利；李丽霞；赵悦；肖苍松；吴扬；周琪；刘宏斌；卢才义
来源：中华胸心血管外科杂志 2008 年 24卷 5期
