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目的:探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料,其中男29例,女24例;年龄20~68岁[(40.4 ± 15.5)岁]。依据骨折AO分型,均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗(TiRobot组),21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术(对照组)。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分(VAS)评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果:患者均获随访12~15个月[(13.2 ± 0.3)个月]。TiRobot组手术时间为(85.2 ± 6.9)min,对照组为(101.0 ± 6.7)min( P < 0.05)。两组术中出血量差异无统计学意义( P > 0.05)。TiRobot组螺钉置入透视时间为6(5,7)s,对照组为10(10,15)s( P < 0.05)。TiRobot组螺钉置入位置优30例,良1例,可1例,优良率为97

作者:王天龙;周子斐;刘俊峰;郑龙坡

来源:中华创伤杂志 2021 年 37卷 8期

知识库介绍

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作者:
王天龙;周子斐;刘俊峰;郑龙坡
来源:
中华创伤杂志 2021 年 37卷 8期
标签:
骨盆 骨折固定术,内 机器人 骶髂关节 Pelvis Fracture fixation,internal Robotics Sacroiliac joint
目的:探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料,其中男29例,女24例;年龄20~68岁[(40.4 ± 15.5)岁]。依据骨折AO分型,均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗(TiRobot组),21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术(对照组)。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分(VAS)评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果:患者均获随访12~15个月[(13.2 ± 0.3)个月]。TiRobot组手术时间为(85.2 ± 6.9)min,对照组为(101.0 ± 6.7)min( P < 0.05)。两组术中出血量差异无统计学意义( P > 0.05)。TiRobot组螺钉置入透视时间为6(5,7)s,对照组为10(10,15)s( P < 0.05)。TiRobot组螺钉置入位置优30例,良1例,可1例,优良率为97