目的:探讨无框架机器人引导的立体定向活组织检查术(简称活检)在儿童脑干肿瘤中的应用价值。方法:回顾性分析2018年6月至2021年4月在复旦大学附属儿科医院神经外科行无框架机器人引导的立体定向脑干肿瘤活检术患儿的临床资料，共35例。术前行CT薄层扫描及增强MRI检查，将CT及MRI数据输入SinoPlan手术计划系统，根据病灶位置及神经影像学特征，设计个体化的穿刺路径。安装Mayfield头架，利用SINO手术机器人根据手术计划系统规划靶点及路径坐标获取脑组织。进行组织病理学和分子基因检测。结果:35例患儿均经立体定向活检术后获得确诊，术后病理学结果：星形细胞瘤1例(2.9
作者：王敏；张毅；施伟；诸壬卿；李昊；赵瑞
来源：中华神经外科杂志 2022 年 38卷 7期
